Op Heuvelberg werd een onderdeel van de luchtverdediging gelegerd, n.l. het 3e. peloton van de 5e. Compagnie. Luchtdoelmitrailleurs (5.C.Lu.Mitr.). Over geheel Nederland verspreid konden in totaal negen van dergelijke eenheden op compagniesterkte als onderdeel van de algemene Legertroepen worden ingezet. Een compagnie telde vier pelotons. De manschappen van het peloton op Heuvelberg, zo’n 28 á 30 man, waren gelegerd bij Driek v.d. Tillaart; het kader, drie sergeanten bij Frans v.d. Ven, St. Josephstraat, naast de melkfabriek en onder hen de commandant de sergeant H. Persoon uit Weert. Behalve de slaap- en wasgelegenheid bij v.d. Tillaart had het peloton ook nog een deel van de niet meer in gebruik zijnde oude boerderij van de familie van Gerwen, Heuvelberg, ter beschikking. Hier aten zij meestal en hadden zij een ruimte om verder te vertoeven.
In de buurt stonden de luchtverdedigingsmiddelen opgesteld, uiteraard in beschermde stellingen, te weten twee oude Spandau-mitrailleurs (uit 1914-1918) en twee moderne Oerlikon-luchtdoelkanonnen 20 mm (vuursnelheid: drie kleine granaatjes per seconde). Deze luchtverdedigingpost was permanent bezet, omdat ons luchtruim in die tijd vrij regelmatig werd geschonden door buitenlandse vliegtuigen. Een derde deel van het peloton had steeds wachtdienst en verbleef dan in een bij de stukken gebouwd houten keetje.
Het peloton was opgekomen in Bergen op Zoom, daarna overgeplaatst naar St. Oedenrode en kwam half oktober 1939 in Erp om begin april 1940 weer te vertrekken naar Oss. In de meidagen 1940 trok het verder via Lithoyen over de Maas om op 11 mei 1940 bij Zoelen in de strijd met de Duitsers (Luftwaffe) te geraken, waarbij twee gesneuvelden en twee gewonden vielen te betreuren; de omgekomenen waren Dpl.soldaat J. ten Haken (21 jr) uit Mijdrecht en Dpl.soldaat J.A. v.d.Nieuwenhuizen 28 jr uit Wissenkerke). Enkele leden van het vroegere peloton hebben nu nog regelmatig contact met Erpenaren.
In de “straat”.
Bij Piet Passage, sigarenwinkel/taxibedrijf, Harmonieplein, waren een sergeant, een korporaal en acht soldaten ondergebracht op kamers eerste verdieping en de zolder. Aldaar deed zich einde 1939 een tragisch geval van zelfdoding van een soldaat voor.
Aan de overzijde van de straat huisvestte Bert van Dijk, postbode/schoenenwinkel, twee sergeanten. Een ervan, P. Degenaar uit Klundert, was een verwoed amateurfilmer; hij maakte meerdere films o.a. van het boven- omschreven luchtdoelpeloton en een uitgebreide film over de grote prestatiemars, gehouden op 16 maart 1940. Deze film is bewaard gebleven en ondertussen omgezet op Videoband – meerdere Erpenaren hebben deze band in bezit.
Ook de buren, de familie v.d. Burgt, verschaften inkwartiering aan enkele soldaten.
Bij Ties v.d. Rijt, vooraan op Schansoord, was een soort stafbureau ingericht; in het vroegere koetshuis naast de woning, was de keuken opgezet. Ook hier dezelfde situatie als bij de keuken bij Harrieke v.d. Laar n.l. meestal een lange rij eten afhalende soldaten. De Erpse jeugd hield zich tegen die tijd nogal eens op rond de keuken – er bleef meestal wel wat over en dat werd dan het deel der jongeren, van kuch tot soep enz. Het open terreintje-grasveldje naast het huis, ongeveer waar thans de Steengraaf op Schansoord uitmondt en waar vroeger wel eens – een deel van – de kermis werd opgesteld, diende als appelplaats. Tweemaal daags gaven de militairen daar dan blijk van hun aanwezigheid (‘s morgens en ’s avonds).